傳統(tǒng)的頂升油缸除提高了安全系數(shù)外，基本機(jī)構(gòu)都和普通的油缸一樣。所受負(fù)載和承載腔壓力相互作用的結(jié)果使得活塞/柱塞桿頂出或回縮，只有兩者相互平衡的時(shí)候，才能把頂升的物件停留在一個(gè)位置上。但是這種平衡是很脆弱的，頂升過(guò)程中細(xì)微的摩擦甚至油壓的波動(dòng)，都能打破這種平衡。所以，要維持這平衡狀態(tài)，只有靠伺服閥/比例閥對(duì)頂升油缸承載腔壓力進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制，致使目前的頂升系統(tǒng)都用伺服閥/比例閥進(jìn)行閉環(huán)控制。事實(shí)上，由于閉環(huán)系統(tǒng)控制參數(shù)對(duì)于工況（壓力、流量、控制容積，溫度等）、控制管路長(zhǎng)度非常敏感，造成頂升實(shí)施前需要大量的測(cè)量調(diào)整工作。再加上閉環(huán)系統(tǒng)控制參數(shù)的調(diào)整對(duì)操作人員的技術(shù)要求很高，幾乎是專家級(jí)的，又對(duì)用戶增加了使用的難度和成本。更重要的是，現(xiàn)有的系統(tǒng)對(duì)于4缸以上的多缸同步，其實(shí)施的技術(shù)難度很大，也包括對(duì)單個(gè)油缸的超高壓要求。  現(xiàn)在出現(xiàn)了一種最新的技術(shù)‐‐4H伺服機(jī)構(gòu)，這種伺服機(jī)構(gòu)主要由控制芯棒和分配閥套組成。它的特點(diǎn)是，在油壓的作用下，控制芯棒和分配閥套軸向相對(duì)位置的變化只決定于它們相互之間的角位移。例如，控制芯棒順時(shí)針旋轉(zhuǎn)而分配閥套不轉(zhuǎn)，分配閥套由活塞帶動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)控制芯棒逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)而分配閥套不轉(zhuǎn)，則分配閥套由活塞帶動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)。如果控制芯棒分配閥套之間沒(méi)有相對(duì)的的角位移，則它們軸向的相對(duì)位置由油缸的工作腔伺服定位。其實(shí)質(zhì)就是一個(gè)機(jī)液位置伺服機(jī)構(gòu)，類似于曾出現(xiàn)過(guò)的的數(shù)字缸。但由于沒(méi)有滾珠絲桿之類的機(jī)械傳動(dòng)付作為中間環(huán)節(jié)，所以頻響更高，精度更高。  如果在油缸內(nèi)部構(gòu)造一個(gè)4H伺服機(jī)構(gòu)，使每個(gè)油缸都是自動(dòng)位置伺服的，前文所述的問(wèn)題都可以迎刃而解。這就意味著，在油缸負(fù)載能力范圍之內(nèi)，這種油缸的位置只取決于其內(nèi)部的伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)接受到的脈沖指令（不采用機(jī)械的螺紋傳動(dòng)，如滾珠絲杠等），其精度完全可以控制在0.1mm范圍之內(nèi)。雖然整個(gè)系統(tǒng)中也需要位移傳感器，但其目的只是出于安全的考慮，而不是作為偏差量進(jìn)入控制環(huán)節(jié)，和現(xiàn)有系統(tǒng)的使用目的有著本質(zhì)的區(qū)別?？梢哉f(shuō)，一個(gè)系統(tǒng)中有著數(shù)字電路地址分配極限（2的N次方）之內(nèi)數(shù)量的油缸，以小于0.1mm的精度同步頂升，是一個(gè)前所未有的突破。在系統(tǒng)的組織方面，油缸與液壓泵站可以任意組合，不必拘泥于一拖幾，每個(gè)油缸單獨(dú)接收系統(tǒng)的位置控制信號(hào)，所以整個(gè)系統(tǒng)的構(gòu)建可以象搭積木一樣，給用戶極大的方便。在具體操作的工序方面，只需在計(jì)算載荷分布后進(jìn)行預(yù)頂升，確認(rèn)各缸負(fù)載在其能力范圍之內(nèi)，如有不夠，換直徑大些的或增加油缸數(shù)量即可。這種系統(tǒng)的操作非常簡(jiǎn)單，操作人員經(jīng)過(guò)短期的培訓(xùn)都能熟練使用。所以，無(wú)論從工期的角度，還是從人員要求的角度，這種系統(tǒng)無(wú)疑是有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。